| 1、功能和特点介绍
可编程控制器（简称PLC）吊杆控制系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性。同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。代表了舞台机械最新的技术发展水平。
PLC的主要功能有：
- 采用西门子S7-200PLC控制吊杆的自由升降；
- 控制台采用MODBUS总线，实现高可靠性通信；
- 在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值；
- 在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值；
- 控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止；
- 控制任何一个线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止；
- 可以在一场演出中设置任意个（超过100）场景的线路定位设计；
- 可以在一个场景中同时动作10道吊杆；（具体数量依现场实际情况而定）
- 在每个场景设计中，可以分别设置每个线路的不同的定位位置；
- 可以对已经设计好的场景内容进行修改；
- 在演出中，可以按照任意的场景顺序控制线路位置；
- 在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和自动校正功能，定位误差小于1cm；
系统特点：
- 灵活的配置方式，可任意增加或减少吊杆路数；
- 完全模块化结构，大大减少了现场布线的工作量；
- 高可靠的PLC控制技术，确保系统的安全可靠；
- 多重故障诊断措施，确保系统运行的安全可靠；
- 精确的定位精度，定位误差小于1cm；
- 高可靠性的传感技术，在任何恶劣的环境下都无需维护；
- 高度智能化的自学习功能，可有效的消除机械装置带来的定位误差；
- 模块化设置，系统最大可带100路吊杆；
- 大容量的场景设置及集控设置，确保任意复杂的场景组合的需要；
- 操作方便，使用简单，采用传统控制台和计算机相结合方式，二者可分别控制，互不影响；
- 图形化的操作界面，使用非常简便。
- 多重可靠性设计，系统运行非常稳定。杜绝演出过程中死机现象。
- 三重限位保护措施，彻底杜绝吊杆冲顶故障的发生。
2、系统说明
2.1 控制系统构成：
PLC吊杆控制系统主要由四大部分构成：主控制台（CSL）、智能控制单元PLC、人机界面单元（PC）、传感器单元（WTPC）。 |
